Se teknoloji Serdes lajman adopte nan telekominikasyon ak aplikasyon pou kominikasyon done akòz pousantaj segondè done li yo, sipò long distans, ak pèfòmans siperyè . Menm nan anviwònman piman bouk endistriyèl ak deyò, teknoloji sa a lyen seri ka transmèt done byen vit ak latansi ki ba {{2} done yo se prensipalman transmèt via yon sèl ko-cable cable oswa diferansye (yo ka separe ak yon sèl cable oswa diferans ki genyen ( elatriye .), minimize kantite broch opinyon/pwodiksyon ak interconnections .
Gigabit Multimedia Serial Link ™ (GMSL) Kamera itilize GMSL ak GMSL2 teknoloji (yon kalite teknoloji Serdes) transmèt gwo vitès videyo, done kontwòl bidirèksyonèl, ak pouvwa sou yon sèl kab kowaksyal .}
Atik sa a pral bay yon konparezon detaye teknik nan MIPI ak GMSL, de nan interfaces yo ki pi popilè yo, delving nan prensip debaz yo, espesifikasyon teknik, avantaj ak dezavantaj, osi byen ke senaryo aplikasyon ideyal yo .
Ki sa ki koòdone nan MIPI?
Anvan nou kòmanse eksplore diferans ki genyen ant GMSL ak MIPI interfaces, kite a premye eseye konprann ki sa koòdone nan MIPI se .
MIPI se yon pwotokòl estanda ki gen gwo vitès lajman ki itilize nan modil kamera pou sistèm mobil ak entegre, ki renome pou vitès eksepsyonèl li yo ak efikasite . Pami sa yo, MIPI CSI {{2} 5 GB pou chak dezyèm .
The CSI-2 interface controls and processes image data by connecting the image sensor to an embedded board, enabling the sensor and board to function as a collaborative camera system for image capture. It employs a layered protocol structure, including the physical layer, channel multiplexing layer, lower-layer protocol layer, pixel-to-byte conversion layer, and application kouch . konsepsyon kouch sa a fasilite transmisyon done efikas . longè kab maksimòm li se 30 santimèt . Anplis de sa, MIPI CSI -2 Itilize Teknoloji siyal diferans ki genyen pou reyalize done yo. Mipi D-phy oswa C-phy kouch fizik, bay évolutive pèfòmans .
Pou plis enfòmasyon sou koòdone nan kamera MIPI, vizite:Ki sa ki koòdone nan kamera MIPI? Ki jan koòdone nan kamera MIPI travay?
Ki sa ki koòdone nan GMSL?
GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) se yon propriétaires segondè-vitès seri lyen teknoloji devlope pa Maxim entegre (kounye a yon pati nan aparèy analòg) . Li se yon asimetri plen-duplex Serdes teknoloji, ki vle di li ka transmèt done nan direksyon ki wo nan direksyon an @
GMSL Teknoloji konvèti done paralèl nan yon kouran seri nan fen transmetè a ak konvèti kouran an seri tounen nan done paralèl nan fen a reseptè pou plis pwosesis . Youn nan karakteristik kle li yo se kapasite nan ansanm transmèt videyo, pouvwa bidirèksyonèl, Ethernet, ak odyo sou yon sèl cable coxial oswa twouse. Plis pase coax "(POC) kapasite senplifye kablaj ak diminye konpleksite sistèm .
GMSL Devlopman jenerasyon:
- GMSL1:Te lanse nan 2008, sipòte pousantaj done downlink ki rive jiska 3 . 125 Gbps.
- GMSL2:Yon vèsyon amelyore nan GMSL1, ofri pi wo pousantaj done (jiska 6 Gbps pou chak chanèl), pi gwo fyab, kominikasyon bidirèksyonèl, ak fonctionnalités POC . li sipòte montre HD plen ak kamera ak jiska 8 MP rezolisyon .}
- GMSL3:Dènye vèsyon an, ki te entwodwi nan 2021, karakteristik amelyorasyon nan Pleasant (jiska 12 Gbps pou pi devan pousantaj), pouvwa konsomasyon, sekirite, ak sipò longè kab . li sipòte milti-kamera agrégation ak milti-chanèl 4K ekspozisyon videyo kouran transmèt sou yon kab sèl .}
Diferans ant gmsl kamera interfaces ak mipi kamera interfaces
Koòdone nan kamera GMSL satisfè demann lan ap grandi pou pousantaj done vit, Pleasant segondè, entegrite done, ak pi bon pèfòmans EMI/EMC . Nou pral eksplore diferans ki genyen ant GMSL ak MIPI interfaces ki baze sou paramèt sa yo:
- Pèfòmans EMI/EMC
- Distans transmisyon
- Otomatik repete demann (ARQ) fonctionnalités
- Sipò Chèn Virtual
- Replikasyon videyo
- Bak konpatibilite
- Tribin konpatib
- Koute
Pèfòmans EMI/EMC
Entèferans elektwomayetik (EMI) ak lòt entèferans danjere te toujou defi pou modil kamera, menm jan yo kapab afekte pèfòmans nan câbles, asanble PCB, ak ki tou pre aparèy elektwonik . Se poutèt sa, EMC/EMI Tès yo dwe fè yo ka fè yo ka fè yo ka fè.
Serializer GMSL la/Deserializer ICs enkòpore pwogramasyon gaye-spectre kapasite ak mòd iminite segondè (l '), asire kominikasyon serye nan anviwònman fè bwi . pandan y ap MIPI tou itilize siyal diferans pou siprime bri, GMSL la konsepsyon espesifik pou cABLE {
Distans transmisyon
MIPI CSI -2 te fèt pou entegrasyon sou-tablo, se konsa distans transmisyon li yo se estrikteman limite, tipikman mwens pase 30 santimèt . Kontrèman, GMSL sèvi ak teknoloji serdes pou sipòte transmisyon distans ki rive jiska 15 mèt sou kowaksyal oswa cabl cabl, e menm sa yo ki rive ak sa ki rive ak sa ki rive ak sa ki rive nan 30 mèt ak sa ki rive ak sa ki rive ak sa ki rive nan 30 mèt ak sa yo ki gen jiska 15 mèt. se lajman adopte nan anviwònman otomobil ak endistriyèl, kote kamera yo souvan sitiye byen lwen processeur prensipal la .
Otomatik repete demann (ARQ) fonksyon
GMSL entegre Otomatik Repete demann lan (ARQ) karakteristik, yon pwisan kontwòl erè ak done pake rekiperasyon metòd ki asire transmisyon done serye pa retransmitting pakè done unacknowledged . GMSL2 plis amelyore fyabilite pa konbine Cyclic Cys Cys (CC) {{}}. Fonksyonalite nan pakè li yo, klèman mansyone fonksyonalite ARQ nan GMSL mete aksan sou avantaj inik li yo nan lyen done kritik .
Sipò Chèn Virtual
Serdes Achitèk pèmèt Multi-kamera kaptire nan chanèl Virtual . Mipi CSI a -2 ak CSI -3 Espesifikasyon Sipòte chanèl Virtual . pou yon doub 4-} Deserializer (E . G ., Max9296) ka efektivman dekode jiska 16 ID chanèl vityèl . Deserializer a melanje tout kouran videyo opinyon yo ak CSI {{{ etabli isit la .
Replikasyon videyo
GMSL sipòte mòd separatè ak mòd agrégation . mòd separateur espesyalman defini kòm yon serializer ki konekte ak de deserializers, pandan y ap mòd agrégation se de serializers ki konekte nan yon sèl deserializer . de mòd sa yo / / efikas { opinyon oswa plizyè kamera kouran .
MIPI CSI -2 Sipòte jiska 32 chanèl vityèl pou akomode detèktè imaj ak divès kalite done, pèmèt milti-ekspoze ak milti-ranje fizyon Capteur, epi yo ka itilize chanèl miltip pou milti-kamera konfigirasyon {{5}
Bak konpatibilite
GMSL1 ak GMSL2 interfaces sipòte mòd konpatibilite bak . GMSL1 mòd konpatibilite bak sa a pèmèt GMSL2 SERDES konpozan yo opere konpatibl ak jenerasyon anvan an GMSL {{5} Mod . Sepandan, sèten karakteristik GMSL2 ka pa disponib lè opere nan mòd GMSL1 .
Tribin konpatib
GMSL sipòte ki deja egziste NVIDIA ® Jetson ™ Devlopman twous kòm byen ke konekte tribin teknoloji ki baze sou Jetson Xavier ™ NX la, ki gen ladan vakabon, Rudi-AGX, ak Rudi NX . Pèmèt Rapid Prototype ak deplwaman nan pwodwi Sipòte Devlopman vizyèl {{2} Ant aparèy atravè plizyè pakè done UART . Nan lòt men an, se koòdone nan MIPI® CSI lajman sipòte nan yon seri de twous devlopman, ki gen ladan Jetson ™ Nano, TX2, ak AGX Xavier .
Koute
Pou aplikasyon pou long distans, kamera GMSL ak câbles ki pi long ka ofri pi bon pèfòmans, men sa a se pa nesesèman ka a pou aplikasyon pou kout-distans . Depi modil kamera GMSL itilize pi long câbles pou transmisyon epi yo dwe kenbe pèfòmans segondè yo, yo se pi chè pase MIPI ak USB kamera modil {{3}. avantaj . câbles kowaksyal yo pi bon mache, pi lejè, pi fleksib, epi yo gen pi ba pèt nan frekans segondè . Nan MIPI, entwodiksyon nan C-phy℠ te redwi depans sistèm .
Anplis de MIPI ak GMSL, USB se tou youn nan interfaces yo kamera ki pi popilè . Si ou vle konpare kamera MIPI ak kamera USB, tanpri al gade nanKonparezon an detay nan kamera MIPI ak kamera USB.
Pou aprann kijan pou chwazi koòdone nan dwa pou sistèm vizyon entegre, viziteKi jan yo chwazi modil la kamera dwa pou entegre sistèm vizyon .
Pou pi byen konprann diferans ki genyen ant GMSL, MIPI, ak USB kamera interfaces, tablo ki anba a bay yon konparezon karakteristik konplè .
| Patikilarite | JIMÈL | Mipi CSI -2 | USB |
|---|---|---|---|
| Kalite koòdone | Pwopriyetè Serdes Teknoloji | MIPI Alliance Creole (CSI -2) | Inivèsèl Seri Otobis (USB) Creole |
| Done Transfè vitès (max Pleasant) | GMSL2: 6 Gbps; GMSL3: 12 Gbps (pou pi devan) | 2.5 Gbps/Lane; 10 Gbps (4 liy) | USB 3.0: 5 Gbps; USB 3.2: 20 Gbps; USB4: 40 Gbps |
| Longè kab (max) | 15 mèt (coax/STP), jiska 30 mèt | 30 cm | 5 mèt (USB 2.0/3. x), 0.8 mèt (USB 4 40 Gbps) |
| Latans | Ba | Trè ba | Pi wo (akòz pwotokòl sou tèt li) |
| Konsomasyon pouvwa | Ba | Trè ba | Pi wo |
| Konpatibilite (processeur lame/eksplwatasyon) | Nvidia Jetson, konekte platfòm teknoloji | ARM ki baze sou (Nvidia Jetson, NXP mwen . MX, Ti Jacinto) | Broad konpatibilite (tout x 86 sistèm) |
| Entegrasyon konpleksite | Segondè (espesyalize pyès ki nan konpitè/lojisyèl) | Mwayen (mande pou chofè espesifik) | Ba (ploge-ak-jwe) |
| Pri (relatif) | Pi wo | Mwayen (ka mande pou devlopman chofè) | Pi ba |
| Pèfòmans EMI/EMC | Ekselan (bati-an gaye spectre, l ') | Bon (diferans siyal) | Jeneral (tendans entèferans) |
| Multi-kamera sipò | Mòd agrégation, chanèl vityèl (16) | Plizyè chanèl vityèl (32), milti-liy | USB Hub ploge ak jwe |
| Gwo ka itilize | Otomobil ADAS, Remote Robotics, Smart Transpò, Jesyon Flòt | Smartphones, kwen AI, robotic kontra enfòmèl ant, D 'medikal | Konferans videyo, webcams jeneral, senp vizyon endistriyèl |
Aplikasyon vizyon entegre tipikman priyorite interfaces GMSL
Kòm mansyone pi wo a, interfaces tankou MIPI oswa USB yo se ensifizan pou aplikasyon pou ki mande pou long distans transmisyon nan gwo kantite imaj oswa done videyo . anba a, nou pral eksplore kèk aplikasyon pou kamera ki baze sou komen kote GMSL interfaces yo pi pito sou lòt interfaces .
Robotik
Otonòm mobil robo (AMRs) yo souvan itilize nan divès kalite travay otomatik tankou depo ak manifakti . yo ka satisfè yon varyete de bezwen D '. nan AMRs, pousantaj segondè ankadreman ak ba ekspoze yo modifye lè sa a. Mansyone pi bonè, yo ka transmèt done jiska 15 mèt lwen lame a .
Sistèm transpò entelijan
Sistèm transpò entelijan itilize detèktè, kamera, routeurs, ak lòt teknoloji pou amelyore jesyon trafik ak amelyore sekirite . aplikasyon sa a mande pou transmisyon long distans nan imaj kaptire ak done videyo . Se poutèt sa, koòdone nan GMSL, ki gen ladan yo ka itilize nan tout tan ki gen rapò ak {3}. platfòm .
Sistèm asistans chofè avanse
Sistèm ADAS ede amelyore sekirite wout. Yo menm tou yo amelyore eksperyans nan kondwi nan karakteristik tankou pwezante lane, asistans pakin, ak kolizyon evite. Avèk avantaj ki diskite nan atik sa a, GMSL SerDes teknoloji satisfè kondisyon debaz yo nan sistèm ADAS, tankou fyab segondè ak fleksibilite, pèmèt transmisyon siyal kamera siyal transmisyon.
Modil kamera GMSL Muchvision a
MuchVision ofri yon varyete de modil kamera apwopriye pou aplikasyon pou divès kalite . yo prezante HDR, IP66/67- kloti rated, vole mondyal ak vole woule, ak dirije repwesyon tranbleman . yo tou konpatib ak Nvidia Jetson Devlopman Twoup {{} 4}}} { Modil . Si pwojè ou enplike nan chwazi kamera GMSL, santi yo lib yo browseLis pwodwi nou yoouKontakte noudirèkteman .
